Volevo segnalare alcune guide e tutorial trovati online su come mettere su una VPN tra computer WINDOWS XP sia lato-server che lato-client e come impostare il proprio firewall in modo da permettere lo scambio di dati (per esempio con un computer dietro router).
Sembrano molto complete (anche se non le ho ancora testate a fondo) però vale la pena buttarci un occhio:

Per quanto riguarda l’impostazione del firewall: http://www1.aston.ac.uk/ict/astonip/vpnxpfirewall/
Per l’impostazione del server/client: http://www.aeonity.com/frost/howto-windows-xp-vpn-server-setup